Afaan filadhu . Damee qorannoo of danda’ee fi otoomaatikii industirii keessatti qormaanni dhoqqee gadi fagoo keessa darbuu gufuulee makaanikaa gurguddoo keessaa tokko bakka bu’a. Gingilchaan lafa jabaa irratti saffisa kan kennan yoo ta’u, yeroo baay’ee yeroo fuulli isaa gara dhangala’aa viskoosii fi walakkaa dhangala’aa ta’etti jijjiiramu ni kufa.
Faayidaa Bu’uuraa Traakkii Roobootii Gurguddoo Naannoo Sheer Gadi-aanaa Keessatti
Waltajjiin roobootii dhoqqee gadi fagoo yeroo qunnamu, gufuun fiizikaalaa inni jalqabaa humna cirracha gubbaa dhabuudha. Gingilchaan aadaa guutummaa heddummina maashinichaa bakka tuttuqaa xixiqqoo muraasa irratti walitti qabuun dhiibbaa guddaa gara gadiitti geessu uumu. Dhoqqee keessatti dhiibbaan kun dandeettii biyyeen baachuu danda’u waan caaluuf battalumatti akka liqimfamu taasisa. Guddifachaa kan daandii roobootii gurguddaa ulfaatina konkolaataa bal’ina lafaa baay’ee bal’aa ta’e irratti raabsuun daayinamikii kana bu’uuraan jijjiira. Raabsiin kun dhiibbaa lafaa sadarkaa yeroo baayyee miila namaa caalaa salphaa ta'etti gadi buusa, kunis roobootiin dhoqqee keessaa akka dhangala'u osoo hin taane dhoqqee gubbaa akka "yaa'u" taasisa.
Raabsa ulfaatinaa salphaa bira darbee, uumamni walitti fufiinsa qabu sirna tiraakii riqicha walfakkaatu kan ta’e sirna dhabdummaa teessuma lafaa irratti ni kenna. Gingilchaan tokko ruutii xiqqaa uumu hunda keessaa bahuu kan qabu yoo ta’u, daandii dheeraan qaawwa kana kan diriirsu yoo ta’u, sadarkaa tasgabbii sensarootaa fi meeshaalee micciiramoo doonii keessa jiraniif murteessaa ta’e eega. Faayidaan makaanikaa kun qajeelaa turuu qofa miti; waa’ee kunuunsa anniisaa gahumsa qabuudha. Gad fageenya daandii liqimfamuu xiqqeessuudhaan, mootarri kun yeroo hunda bu'aa "bulldozing" kan yeroo wiiliin dhoqqee daandii isaa fuulduratti dhiibu uumamu ofirraa loluu hin qabu.
Saayinsii Meeshaalee Daandii Taankii Laastikaa Rooboototaaf
Bu’a qabeessummaan sirna hordofamee tokkoo walnyaatinsa isaatiin dhiibbaa guddaa qaba. Roobootikii ammayyaa keessatti, jijjiiramni gara daandii taankii laastikaa roobootiidhaaf akkaataa maashiniiwwan kun lafa lHundaaafaa wajjin walitti dhufeenya qaban warraaqsa kaaseera. Ijaarsa ulfaataa keessatti kan fayyadaman daandii sibiilaa irraa IDA'UUa ta’ee, kompaawundootni laastikaa madaHundaii IDA'UUa ta’e kan socho’uu fi qabachuu ni kennu. Elastiiksii laastikaa naannoo gufuulee bishaan keessa lixan kan akka dhagaa ykn hundee dhoqqee keessa dhokatee jirutti daandii xiqqoo akka bocamu taasisa, kunis yeroo hunda bal’inni lafaa baay’een lafa waliin akka wal qunnamu taasisa.
Kana malees, daandii laastikaa yeroo baay’ee akkaataa tarkaanfii IDA'UUaa kan of qulqulleessuuf haala mijeessuun kan qophaa’udha. Balaa guddaa dhoqqee gadi fagoo keessatti mul'atu keessaa tokko "cufamuu" dha, bakka bakki lugs gidduu jiru caccabaadhaan guutamee, daandii gara girdoo sirriifi lilmootti jijjiira. Track laastikaa qulqullina olaanaa qabu ji'oomeetirii IDA'UUaa kan yeroo track naannoo drive sprocket flexed fayyadamu, bu'a qabeessa ta'een dhoqqee baasuu fi "ciniinnaa" gara fuulduraatti tarkaanfachuuf barbaachisu eega. Dandeettiin of qulqulleessuu kun roobootii lafa jiidhina fagoo ykn naannoo balaa lolaadhaan guutame bakka suphaa harkaan hin danda’amnetti hojjetaniif IDA'UUa baasuu murteessaadha.
Rooboototaaf Track Caterpillar tiin Harkifannaa fooyyessuu
Walxaxiinsi makaanikaa kan track caterpillar kan roobootiidhaaf ta’u sadarkaa harkisa dabalataa kan wiiliiwwan salphaatti wal gituu hin dandeenye kenna. Sirna girgiddaa keessatti, girgiddaan tokko ykn lama yoo qabannaa dhabe, ergamni guutuun balaadhaaf saaxilamuu danda’a. FaHundaaa kanaatiin, sirni track yeroo tokkotti lugs dhuunfaa ykn "grousers" kudhan hedduu fayyadama. Kutaan fuulduraa daandii sanaa bakka IDA'UUatti lHundaaafaa dhoqqee keessatti rakkachaa yoo jiraaTel .lee, kutaan duubaa teessuma lafaa wajjin kan walqabate siʼa taʼu, kunis roobootii sana keessa harkisuudhaaf dhiibbaa barbaachisaa taʼe kenna.
Qabduun faayidaa hin qabne kun dheerina tuttuqaa lafaatiin kan guddatudha. Traakiin kun kutaa guddaa chaasiin roobootii kanaa irratti waan diriireef, dhangala'aa biyyee garaa garaa irratti bittaa argachuu danda'a. Dhoqqee gadi fagoo keessatti, walsimannaa lafaa yeroo muraasaaf walfakkaata ta’a. Supheen jabaan ykn caccabni bishaan keessa lixe inchii muraasa gadiitti jiraachuu dandaʼa. Lugoonni gadi fagoon sirnoota akkaataa kaataarpilaaraa karaa dhangala’aa gubbaa laayibaraa ga’uun substrate jala jiru caalaatti tasgabbaa’aa ta’e argachuuf kan qophaa’an yoo ta’u, kunis torkiin mootota irraa dhufu gara sochii sararaatti milkaa’inaan akka jijjiiramu mirkaneessa.
Amanamummaa Makaanikaal Daandii Taankii Roobootii Jiidhina Garmalee Keessatti
Dhoqqee gadi fagoo keessatti hojjechuun, bishaan gubbaatti naannaʼuu qofa utuu hin taʼin, wanta baayʼee dabalata; qaamolee keessoo jiidhina fi citaa akka hin seenne eeguu gaafata. Dizaayiniin daandii taankii roobootii yeroo baay’ee sirna beeringii cufamee fi wiilii konkolaachisaa cimfame kan IDA'UUatti uumama abrasive bishaan dhoqqee dandamachuuf ijaaraman of keessatti qabata. Dhoqqeen bishaan qofa miti; innis kan dhaabbate xixiqqoo xixiqqoo kutaalee socho’an irratti akka waraqaa cirrachaa hojjechuu danda’aniidha.
Mooraa sirna tiraakii akka gaariitti qophaa’een kennamu, aksiilii fi mootota konkolaachisaa kHundaattiin naannoodhaaf akka hin saaxilamne akka eegu gargaara. Sirna sprocket-and-link ykn sprocket-and-belt fayyadamuun, kenniinsa humnaa kutaa dhoqqee gadi fagoo ta’e irraa ol’aanaa ta’ee eegama. Bakki konkolaachisaa olka’aa ta’e kun balaa konkolaachisaan humnoota xuuxuu dhoqqee furdaa fi suphee ulfaataa ta’e keessatti uumamaniin akka qabamu ykn qabamuu xiqqeessa. Akkasumas, chaasiin giddugaleessaaf lafa olka'aa ta'e akka walitti makamu kan taasisu yoo ta'u, "sammuu" fi dhiyeessii humnaa roobootii akka hin cuuphamne eega.
Egeree Jijjiirama Taankii Tarkaanfii Rooboototaaf
Akkuma sammuu namtolchee fi teeknooloojiin sensaraa guddachaa dhufeen fedhiin sochii qaamaa amanamaa ta’e daran cimaa ta’a. Roobootiin tokko algoritmota daandii barbaaduu IDA'UUunyaa kanarraa baay'ee ulfaataa ta'an qabaachuu danda'a, garuu sochiin fiizikaalaa isaa yaardii dhibba jalqabaa marga tokkoo keessatti yoo kufe ergamni sun xumurameera. Kanaafidha taankii tarkaanfii roobootiidhaaf ta’u injinarootaaf naannoo qorannoo jalqabaa ta’ee itti fufee jira. Duub-deebii sensaroota biyyee irraa argamu irratti hundaa’uun daandiiwwan ismaartii tension isaanii ykn illee piroofaayilii isaanii sirreessuu danda’an uumamuu isaanii argaa jirra.
Fuuldurri navigeeshinii lafa dhoqqee qabu gaa'ila sooftiweeriin sadarkaa olaanaa kanaa fiiziksii yeroo hin qabne kan daandii sanaa wajjin wal fuudhuudha. Meeshaalee jabina jijjiiramaa fi ji’oomeetirii madaqsuu fayyadamuun dhaloonni roobootii itti aanu gahumsa osoo hin dhabin daandii jabaa irraa gara dhoqqee gadi fagootti ce’uu ni danda’a. Haa ta'u malee, qajeelfamni ijoo ta'e akkuma jirutti jira: daandiin daandii socho'aa roobootiin sun of biraa baatuudha. IDA'UUunyaa lafti tilmaamuun hin danda’amnee fi dhoqqeen gadi fagoo ta’e keessatti dandeettiin daandii ofii lafa kaa’uu faayidaa isa dhumaa ti.
Xumura irratti, murtoon tracked drivetrain fayyadamuu murtii seera bu’uuraa makaaniksii biyyee irratti hundaa’eedha. Dirooniin barbaachaafi baraarsaa xiqqaa ta’e yookiin konkolaataa guddaa industirii fe’u yoo ta’e, bal’inni lafaa ol’aanaa ta’e, bakki harkisaa hin barbaachifnee fi dandeettiin meeshaalee sirnoota hordofaman dhoqqeen gadi fagoon kiyyoo sodaatamuu qabu osoo hin taane gufuu qaxxaamuruu qabu akka ta’e mirkaneessa. ImHundai injinariingii wiil salphaa irraa gara sirna laastikaa fi kaataarpilaaraa ulfaataa ta'etti taasifamu dandeettii keenya guddachaa dhufe naannoowwan qormaata guddaa ta'an lafa kanarra jiran qabachuuf qabnu calaqqisiisa.
Damee qorannoo of danda’ee fi otoomaatikii industirii keessatti qormaanni dhoqqee gadi fagoo keessa darbuu gufuulee makaanikaa gurguddoo keessaa tokko bakka bu’a.
