Afaan filadhu . Babal’inni saffisaan indaastirii roobootii piroototaayipoota laabraatoorii sadarkaa isaanii eeggate irra fagoo ta’eera. Har’a sirnoonni of danda’an naannoo buufataalee qorannoo arktikii zeeroo gadi irraa kaasee hanga koridoorii ho’a ol’aanaa warshaalee industirii baqsuutti bobbaafamaniiru. Babal’ina kanaaf giddugaleessa kan ta’e walqunnamtii murteessaan maashinii fi lafa gidduu jiruudha. Furmaatni off-the-shelf jiraatus, ka'umsi daandii laastikaa aadaa ta’e dhaabbilee harkisaa, turtii fi gahumsa anniisaa akka gaariitti fayyadamuu barbaadaniif waan murteessaa ta’eera. Amaloota makaanikaa sirna konkolaachisaa mijeessuun roobootiin tokko sochii qofa osoo hin taane, tiyaatira hojii IDA'UUaa isaa keessatti sirritti baqaqsanii hodhuudhaan akka raawwatu mirkaneessa.
Bu'uuraalee Arkiteekcharii Dizaayinii Track Roobootii Sadarkaa Ol'aanaa
Sochiin milkaa’aan lafa walxaxaa keessatti mootarri tokko osoo hin garagalin yeroo dheeraa dura jalqaba. Innis gabatee fakkii irraa kan jalqabu yoo ta'u dizaayinii daandii roobootii . Injinariingii konkolaataa aadaa irraa IDA'UUa ta'ee, roobootiin ulfaatina, fayyadama humnaa fi "footprint" optimization gidduutti madaHundaii micciiramaa barbaada. Dizaayiniin akka gaariitti raawwatame ji’oomeetirii keessoo yaa’ii konkolaachisaatiif herrega qabaachuu qaba, kunis ispirooketoonni konkolaachisaa, idlers fi wiiliiwwan daandii alaa socho’aa ta’e waliin walsimsiisuun akka hojjetan mirkaneessuu qaba.
Roobootii IDA'UUaa keessatti reeffa keessaa daandii akkuma tarkaanfii alaa barbaachisaa dha. Injiinarroonni ijaarsa tensioning irratti murteessuu qabu-sirna passive spring-loaded ykn active hydraulic adjustment fayyadamuu. Galmi xaxamaa dizaayinii daandii roobootii jechuun yeroo roobootiin gufuulee sirrii hin taane kan akka muka kufe ykn konkiriitii cirracha qabu keessa darbullee bakka tuttuqaa dhaabbataa ta’e eeguudha. Dhiibbaa kana yeroo marsaa dizaayinii fakkeessuudhaan, misoomsitoonni qabxiilee kufaatii waliigalaa kanneen akka daandii "darbatame" ykn raafama garmalee kan sensaroota onboard sensitive kan akka LIDAR fi kaameraawwan qulqullina olaanaa qaban gadi buusu ittisuu danda'u.
Michuu Tarsiimoo Filachuu: Gahee Oomishaa Track Roobootii
Walxaxiinsi waltajjiiwwan of danda’anii akkuma dabalaa deemuun hariiroon dhaabbata roobootii fi isaanii gidduu jiru oomishaa daandii roobootii dhagaa bu’uuraa marsaa misoomaa ta’a. Roobootii inspeekshinii doolaara miliyoona hedduutti tilmaamamuuf daandii oomishuun girdoo industirii sadarkaa isaa eeggate oomishuuf fagoodha. Keemistirii poliimarii fi cimsuu caasaa irratti hubannoo gadi fagoo barbaada.
Kan IDA'UUa ta'e oomishaa daandii roobootii ogummaa barbaachisu kan laastikaaf jabina qarqara galaanaa sirrii ta’ee fi cimina harkisaa sirrii ta’e filachuuf funyoowwan jabeessaa keessoo, sibiilaa hin goggogne, Kevlar, ykn fibers sinthetic IDA'UUaa irraa hojjetamanis ni kenna. Walta’iinsi kun daandii balaa naannoo IDA'UUaa dandamachuu danda’u kan akka kompaawundoota boba’aa dandamatan roobootii warshaa qulqulleessituu ykn laastika mHundaattoo hin qabne diroonii nageenya mana keessaaf ta’u uumuuf kan dandeessisudha. Dandeettiin saffisaan piroototaayipii gochuu fi paateeniin lug irratti irra deddeebi'uu-"ilkaan" daandii-dhaabbanni roobootii maashinii isaanii gosoota biyyee IDA'UUaa ykn barbaachisummaa ol ba'uuf akka gaariitti akka sirreessan taasisa, waltajjii waliigalaa gara meeshaa IDA'UUaatti jijjiiru.
Haala Qilleensaa Qormaataa Keessatti Olaantummaa Meeshaalee Daandii Roobootii Laastikaatiin
Filannoon meeshaa sirna konkolaachisaa keessatti argamu manca’iinsa naannoo irraa ittisa jalqabaati. Track roobootii laastikaa filannoowwan sibiilaa ykn pilaastikii irratti faayidaa IDA'UUa ta’e dhiyeessu, keessumaa jiidhina fi qabachuu ilaalchisee. Barbaacha fi baraarsaa ykn sakatta’iinsa waraanaa keessatti yeroo baay’ee cHundaisuun dirqama. Laastika uumamaan sibiilli baabura konkolaachisaa xuuxa, sochii dhoksaa kan walqabsiisa sibiilaa wajjin hin danda’amne akka raawwatamu taasisa.
Kana malees, tasgabbii ho’aa kan ammayyaa daandii roobootii laastikaa ajaa’iba saayinsii meeshaati. Laastikawwan sinteetikii ga'umsa olaanaa qaban -40°C irratti akka socho'an kan hojjetaman yoo ta'u, kunis caccabuu poliimaroota istaandaardii keessatti uumamu ittisa, akkasumas naannoo gammoojjii ho'i lafaa ol ka'uu danda'u keessatti bu'aa "lHundaaafaa" ni morma. Dandeettiin kun roobootiin kun kenniinsa torkii walfakkaatu akka eegu taasisa. Elastiiksii laastikaa sadarkaa "suspension" kan kennu yoo ta'u, kunis fe'umsa shookii yeroo roobootiin tokko ledge irraa kufe ykn saffisaan danqaa dhokataa rukutu mudatu irraa giirbooksii keessaa eega.
Tasgabbii fi Harkifannaa Guddisuu Taankii Treads Rooboototaaf
Jechi kun fakkiiwwan maashinoota ulfaatoo taʼan kan kakaasu taʼus, ammayyaa taankii tarkaanfii roobootiidhaaf ta’u hojiiwwan gurguddoo injinariingii salphaa fi harkisa guddaa qabuudha. Sirni konkolaachisaa akkaataa "taankii"-kan kan amala qabu dandeettii loop walitti fufiinsa qabuu fi skid-steering isaatiin-roobootikiif filatamaadha sababiin isaas raadiyaasii zeeroo-turn waan dhiyeessuuf. Sochiin kun bakka cufame kan akka tuneelota, mana kuusaa, ykn gamoo jige keessatti barbaachisaa dha bakka geengoon garagalchuu aadaa qananiin naannoon hin kennine ta’etti.
Bu'a qabeessummaa taankii tarkaanfii roobootiidhaaf ta’u piroofaayilii lug keessa jira. Lafa lHundaaafaa akka dhoqqee ykn qorraaf, lafa "shovel" gochuu fi gara fuulduraatti sochii kennuudhaaf, pIDA'UUles gadi fagoo, aggaammii barbaachisaa dha. FaHundaaa kanaatiin, naannoo magaalaaf, paateeniin lug diriiraa, baay’ee dhangala’aa ta’e tuttuqaa bal’ina lafaa asfaaltii fi konkiriitii irratti dabaluudhaan, lilmoo ittisuu fi uffannaa hir’isa. Injiinarroonni piroofaayilii kana haala barbaadamuun jijjiiruudhaan humni roobootii kanaa track-slip keessatti qisaasa'uu mannaa gara sochiitti akka hiikamu mirkaneessu. Gahumsi kun kHundaattiin umurii baatirii wajjin kan walqabatu yoo ta’u, yeroo ergamaa dheeressuu fi faayidaa waliigalaa sirna roobootii guddisuudha.
Walta’iinsa Makaanikaal Qaamolee Diraayivaa fi Traakkii Roobootii
Yaadni dogoggoraa roobootii keessatti baay’inaan mul’atu, track qaama IDA'UUa baafame ta’uu isaati. Dhugaa jiru yoo ilaHundae raawwiin hojii... daandii laastikaa aadaa ta’e guutummaatti walta’iinsa makaanikaa roolaroota keessoo fi ispirooketoota konkolaachisaa wajjin ta’u irratti hirkata. "Drive lugs" keessaa track irratti argaman torque ol'aanaa jalatti "tooth jumping" akka hin taaneef pitch sprocket sirritti walsimuu qabu.
Ammayyaa dizaayinii daandii roobootii yeroo baayyee sirna "WIIRTUU-drive" ykn "bridge-drive" kan of keessaa qabu yoo ta'u, yeroo sochii cimaatti daandii akka walsimsiisu taasisa. Roobootiin tokko bakka isaa yeroo garagalu humnoonni cinaachaa daandii sana girgiddaa irraa harkisuuf yaalan baayʼee guddaadha. Oomishtoonni baHundaee qajeelfamaa boca laastikaa keessatti walitti makuudhaan, yeroo roobootiin sun qarqara cirrachaa irratti cinaachaan tulluu illee daandii giddu galeessa taʼee akka turu mirkaneessuu dandaʼu. Amanamummaan makaanikaa kun kan opereetoroonni maashinii isaanii naannoo "no-go" bakka roobootii dhaabbate harkaan deebisuun hin danda'amnetti akka amanan kan taasisudha.
Babal’inni saffisaan indaastirii roobootii piroototaayipoota laabraatoorii sadarkaa isaanii eeggate irra fagoo ta’eera.
